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设置PID参数口诀 点击:20744 | 回复:152



如火

    
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发表于:2005-09-01 09:50:00
楼主
PID的参数设置可以参照以下来进行:   参数整定找最佳,从小到大顺序查   先是比例后积分,最后再把微分加   曲线振荡很频繁,比例度盘要放大   曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳   曲线偏离回复慢,积分时间往下降   曲线波动周期长,积分时间再加长   曲线振荡频率快,先把微分降下来   动差大来波动慢。微分时间应加长   理想曲线两个波,前高后低4比1   一看二调多分析,调节质量不会低   您有什么好方法, 跟贴上来比比看!



爱我中华

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发表于:2005-09-14 09:45:00
1楼
好,很好!边工作,边学习,边总结!好人,好事,好习惯!

STEVEN

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发表于:2005-09-23 08:01:00
2楼
激情如火你真是很火哎!!!!

轻骑兵

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发表于:2005-11-08 14:47:00
3楼
好!

glenxu

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发表于:2005-11-09 13:42:00
4楼
经典!

小虾aaaa

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发表于:2005-11-09 13:57:00
5楼
好厉害啊!

吾辈向前走

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发表于:2005-11-09 14:15:00
6楼
AHA,厉害!

kkbeer

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发表于:2005-11-09 14:22:00
7楼
很好,要是有解释更好

艮泽

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发表于:2005-11-09 17:16:00
8楼
容易记 方便

kangping

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发表于:2005-11-09 17:32:00
9楼
很好!

alame

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发表于:2005-11-09 21:08:00
10楼
谢谢

9鬼

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发表于:2005-11-10 19:51:00
11楼
怎么好像反了?“曲线振荡很频繁,比例度盘要放大",马上自激震荡!

楚留香

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发表于:2005-11-15 13:56:00
12楼
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大   没错

luofeng

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发表于:2005-12-05 12:27:00
13楼
pid基础理论,参数整定方法,工程实例请参见以下教程及论文,希望能为广大网友提供帮助,并欢迎广大网友回帖评论:

http://s.gongkong.com/exhibit/lunwen/paper_detail.asp?id=1764

http://www.c16h18o9.com/tech/class/detail_list.asp?id=143&title=%B5%D8%CC%FABAS%BD%CC%B3%CC

山水

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发表于:2005-12-05 12:32:00
14楼

唐山味儿不浓

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发表于:2005-12-07 21:32:00
15楼
回复的人太少了,
我在这谢谢斑竹了!

单身的旅行

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发表于:2005-12-09 20:28:00
16楼
赞一个
通俗易懂啊

hnwdl

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发表于:2005-12-12 11:28:00
17楼
正是我急需的资料!谢谢斑竹了!

满地找牙

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发表于:2005-12-12 16:54:00
18楼
好,顶!

shuzao

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发表于:2005-12-12 16:58:00
19楼
很好啊

山水

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发表于:2005-12-20 15:37:00
20楼
good

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