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华东创新赛|混合现实工业机器人控制系统

供稿:第二届全国智能制造(中国制造2025)创新创业大赛 2017/12/8 14:29:02
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1.项目简介:

   去年全球工业机器人销量达到24万台,同比增长8%。其中,我国工业机器人市场销量超过6.6万台,继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。当前,工业机器人技术和产业迅速发展,在生产中应用日益广泛,已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。

   混合现实技术(MR)是虚拟现实技术的进一步发展,该技术通过在虚拟环境中引入现实场景信息,在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路,合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境。在新的可视化环境里物理和数字对象共存,并实时互动。

   混合现实工业机器人控制系统通过头戴式混合现实设备,将虚拟控制空间与工业机器人结合在统一视野中,使得用户可以通过手势等操作方式,在实际的物理空间中,向工业机器人下达指令,从而达到完全的可视化操控,用户无需对位置进行测量,校正,编程等一系列复杂操作。通过混合现实,机器人的每一个轨迹和位置,都能在使用者的预料和控制当中,并且可以在生产线现场,直接进行仿真操作,降低对机器人依赖,降低生产成本,提高效率,进一步消除机器人的安全隐患。

系统结构及功能

2.成果展示:

  目前该技术用于工业机器人路径规划领域,与多家机器人厂商开展合作研发,包括苏州博众精工,Universal Robot。

3.团队介绍

更多内容请访问 第二届全国智能制造(中国制造2025)创新创业大赛(http://c.gongkong.com/?cid=56784)

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