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众为兴 ADT-8909系列高性能轨迹控制卡

供稿:深圳众为兴技术股份有限公司 2018/12/13 17:45:02
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产品简介:

众为兴8909系列高性能控制卡,功能强大,性能稳定。

产品介绍:

众为兴ADT-8909系列包含4\6\8轴轨迹卡。ADT-8909系列采用ARM Cortex-A9平台双核技术,优良的性能达到国内领先水平。海量数据缓存,高效的速度前瞻,PWM控制、模拟量控制,扩展性能优异,可以支持内置脚本可编程,1D\2D高速位置比较,等距触发控制等功能特点,广泛应用于点胶、固晶、视觉检测、LED封装、印刷、切割、贴片、雕刻、焊接、包装、机器人等领域。

一、功能特性

系列

ADT-8909系列

型号名称

ADT-8949

ADT-8969

ADT-8989

适用场合

高级点位\轨迹运动

运动控制接口

电机控制

轴数

4

6

8

脉冲最高频率

5M

编码器轴数

4

6

8

编码器最高反馈频率

4M

手轮最高输入频率

4M

IO控制

伺服I/O:ALM、RDY、INP、SVON

原点HOME、限位LMT

通用数字输入

36

60

48

通用数字输出

32

40

34

信号滤波

基本运动控制功能

运动类型

回原点运动

JOG运动

点位运动

速度类型

对称T型曲线运动

非对称T型曲线运动

S型曲线运动

E指数型

C余弦型

曲线规划

运动中变速

运动中变位置

坐标系组数

2

缓存指令数

10000

点位运动

基本点位运动

多轴直线插补

2轴圆弧插补

3轴圆弧插补

高速位置比较输出

高速锁存

手轮脉冲跟随

硬件急停

硬件限位

软件限位

高级点位运动

高速锁存

2D等距位置比较输出

I/O计数

I/O翻转延时

总线IO扩展

空间圆弧

螺旋线

轨迹运动

连续插补

NURBS(样条曲线)插补

连续插补速度平滑

连续插补运动延时

连续插补每段速度可设

主从轴跟随运动、停止

缓存I/O

缓存I/O事件

缓存I/O延时

缓存脉冲发生器

辅助功能

独立加密

DA输出

PWM控制

内置脚本

二、接线简捷

ADT-8909系列轨迹卡均采用单端出线,只占用一个插槽和一个挡片位置,接线板体积小巧,节省大量安装空间。

三、速度优化

速度前瞻与缓存插补相辅相成,超大容量缓存空间保证高精高速下多段密集插补的速度和轨迹自动优化与调整,速度平滑,振动减弱,高精度下保证高效。

四、高速IO控制

广泛应用于点胶、飞拍等工艺的缓存插补过程中硬件级别的IO控制与脉冲输出发生器。

位置比较输出可以实现等距触发,精确控制喷射阀。

五、特殊轨迹控制

支持3轴空间圆弧,螺旋线插补、样条插补曲线等复杂轨迹控制

六、可编程内置脚本

双核技术支持内置脚本可编程功能,实现PC端多线程和控制卡内置多线程脚本的完美配合,极速提高加工控制流程效率。

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审核编辑(朱密君)
更多内容请访问 深圳众为兴技术股份有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=48516)

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